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Ausgehend von der Funktionsweise der Diesel- und Ottomotoren werden die motorspezifischen Bauelemente wie NOx-Speicherkatalysator, Dieselpartikelfilter, Oxidationskatalysator beim Dieselmotor oder Lambda-Sonde mit Dreiwegekatalysator beim Ottomotor in ihrer Funktion und Wirkung erklaert. Der aktuellen Abgasgesetzgebung fuer Pkw und Nutzfahrzeuge ist ein ausfuehrlicher Abschnitt gewidmet. Der Einfluss der elektronischen Dieselregelung und der elektronischen Steuerung der Ottomotoren auf die Abgaszusammensetzung wird erklaert. Ausfuehrliche Abschnitte ueber die On-Board-Diagnose fuer Diesel- und Ottomotoren runden den Inhalt ab und stellen die notwendige Hintergrundinformation fuer alle Abgasthemen zur Verfuegung.