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Vor 13 Jahren fand im November 1985 an der Universitaet Karlsruhe erstmals das Fachgespraech ueber "Autonome Mobile Systeme" statt. Seither wird es regelmaessig jedes Jahr alternierend einmal in Muenchen, Karlsruhe und seit 1994 auch in Stuttgart abgehalten. Diese Tradition entwickelte sich insbesondere durch Forschungs- schwerpunkte, Verbundprojekte und Sonderforschungsbereiche, die an diesen Universitaeten zu dem Thema autonome Systeme bearbeitet wurden, aktuell laufen oder in Planung sind. Im Dezember 1998 findet das 14. Fachgespraech "Autonome Mobile Systeme" (AMS'98) nunmehr das siebte Mal in Karlsruhe statt. Das Fachgespraech versteht sich als kritisches wissenschaftliches Forum im deutschsprachigen Raum, auf dem Arbeiten aus Universitaeten und Fachhochschulen, Forschungseinrichtungen und Firmen auf dem Gebiet der autonomen mobilen Robotersysteme vorgestellt, diskutiert und neue Ideen aufgegriffen werden. Mit Freude koennen die Veranstalter darauf verweisen, dass auch internationale Gaeste in das Fachgespraech eingebunden werden konnten. Bei den bisherigen Fachgespraechen zeigte sich deutlich, dass sich der Begriff der Autonomie von Robotersystemen staendig aendert und von den Anforderungen der jeweiligen Anwendung gepraegt wird. Zu Beginn der Fachgespraechsreihe standen autonome Fahrzeuge in industriellen Produktionsbereichen im Vordergrund. Im Jahr 1998 zeigt das Spektrum der Beitraege, dass Autonomie auch ein Grundbestandteil von Strassen-, Gelaende- Wasser- und Luftfahrzeugen wird. Die Forschung auf dem Gebiet autonomer mobiler Roboter konzentriert sich zunehmend auf den Bereich Serviceroboter. So wurden auf der Hannover-Messe in diesem Jahr auf dem Gemeinschaftsstand Serviceroboter zahlreiche mobile Plattformen fuer Roboteranwendungen in unterschiedlichenDienstleistungsbereichen wie Buero, Hotel, Krankenhaus und gar im privaten Umfeld vorgestellt.