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Im Zug der Analyse dynamischer Systeme sind fundierte Kenntnisse der relevanten physikalischen Gesetzmaessigkeiten von zentraler Bedeutung, die in diesem Buch fuer mechanische, elektrische sowie fuer mechatronische Elemente erschoepfend behandelt werden. Darueber hinaus braucht der Anwender ein erhebliches Mass an mathematischen Grundlagen, insbesondere der Laplace-Transformation, die sich vor allem im Rahmen der Simulation und der Analyse technischer Systeme bestens bewaehrt hat. Nicht zuletzt deshalb wird diesem Bereich der Mathematik an Hand einer Fuelle von Beispielen grosse Prioritaet beigemessen. Im Rahmen der Untersuchung komplexerer Anlagen treten haeufig so genannte Mehrgroessensysteme auf, die in dieser Arbeit mit den Methoden des Zustandsraums erschoepfend behandelt werden. Schliesslich muss vor jeder Inbetriebnahme aktiver Systeme, insbesondere von Regelkreisen, deren Stabilitaet unter allen Umstaenden gewaehrleistet sein. Deshalb wird in diesem Buch der Beurteilung der Stabilitaet von Systemen an Hand diverser Stabilitaetskriterien ein separates Kapitel gewidmet.