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Die Computer Graphik ist eine der schoensten und attraktivsten Anwendungen von Computern. Kleine Zeichenprogramme fuer den Hausgebrauch, Graphiken fuer den Buchdruck, Architektur-Zeichnungen, graphische Darstellungen von Wirt- schaftsentwicklungen, Konstruktionszeichnungen fuer den Maschinenbau und ani- mierte Graphiken bis hin zum abendfuellenden Spielfilm sind eine Auswahl der graphischen Moeglichkeiten, die durch den Computer erschlossen werden. Die Computer Graphik stellt hoechste Anforderungen an die Leistungsfaehigkeit von Computern. Gerade auf ihrem Gebiet reihen sich technische Neuerungen und Entwicklungen in dichter Folge aneinander. Neben den technischen Entwicklungen werden auch neue mathematische Me- thoden und Algorithmen verwendet, um die Graphik noch leistungsfaehiger zu machen. Eine der elegantesten fuer die Graphik verwendeten mathematischen Methoden wird durch den Begriff der "homogenen Koordinaten" beschrieben. Sie sind die Koordinaten, die in der projektiven Geometrie verwendet werden. Und tatsaechlich stammen viele der verwendeten Methoden der Computer Gra- phik aus der projektiven Geometrie. Darstellungen dieses schoenen mathematischen Gebiets in einer Weise, wie sie fuer die Anwendungen in der Computer Graphik wuenschenswert waeren, sind schwer zu finden. Ich habe daher versucht, diejenigen Methoden der projektiven Geo- metrie, die fuer Anwendungen in der Computer Graphik besonders interessant sind, in diesem Buch zusammenzustellen. Die ersten drei Kapitel sind der allgemeinen Sprache der linearen Algebra ge- widmet, dem Rechnen mit Koordinaten, Vektoren und Matrizen. Der Leser, der mit diesen Begriffen schon vertraut ist, kann diese Kapitel zunaechst uebergehen und sie spaeter als Referenz fuer besondere Begriffe oder Algorithmen verwenden.