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In den letzten Jahren haben sich die programmierbaren Taschenrechner und Computer als nuetzliches Arbeitsgeraet weitgehend in der Ingenieurausbildung durchgesetzt. Diese Tatsache liefert ftir Teilgebiete der Getriebelehre eine Moeglichkeit, von den oftmals umstaendlichen und zeitaufwendigen zeichnerischen Loesungsverfahren auf rechnerische ueberzugehen. Hierdurch werden sowohl die uebersichtlichkeit als auch vor allem die Genauigkeit erheblich verbessert. Insbesondere der Trend zu immer schneller laufenden Automaten erfordert als Konstruktionsgrundlage u.a. die Kenntnis der Beschleunigung einzelner Getriebeglieder fuer einen vollen Kurbelumlauf. Um gute Lesbarkeit und praktische Nutzung zu erreichen, wurde der mathematische Aufwand moeglichst gering und einfach gehalten. Die Bezeichnung einzelner Getriebeglieder musste, um ueberschneidungen zu vermeiden, unueblich geaendert werden. Bei den - in BASIC geschriebenen - Programmen wurde ein einfacher Aufbau gewaehlt, um auch hier eine leichte Durchsicht zu ermoeglichen. Lediglich die im Farbanhang dargestellten Diagramme sind programmtechnisch etwas aufwendiger, 0 da das Achsenkreuz hierbei um -90 gedreht wurde. Man erhaelt dadurch etwa um den Faktor 2,5 verlaengerte Diagramme mit einer verbesserten Anschaulichkeit. Es bleibt zu hoffen, dass das vorliegende Buch nicht nur die Berechnung und Auswahl von Getrieben erleichtert, sondern darueber hinaus auch die Bereitschaft foerdert, technisch- konstruktive Fragen mit Hilfe von Computern zu loesen. Iserlohn im Januar 1984 Hans Buerde VI Inhaltsverzeichnis 1? Mathematische Grundlagen ................................ 1 1.1 Rechtwinklige und Polarkoordinaten .. . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . 1 . . . 1.1.1 Rechtwinklige ebene Koordinaten . . . . . . . . . . . . . . .. . .. 1 . . . 1.1.2 Polarkoordinaten ................................. 1 1.1.3 Umrechnung von Polar-in rechtwinklige Koordinaten und umgekehrt. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . 2 . . . . . . . . 1.2 AEnderung des Koordinatensystems. . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . 2 . . . .