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Die Theorie gewoehnlicher Differentialgleichungen und dynamischer Systeme spielt eine zentrale Rolle in der Modellierung realer zeitabhaengiger Prozesse. Damit gehoert sie zur universellen Grundausbildung von Mathematikern, Physikern, Informatikern und Ingenieuren und sollte auch in den Life Sciences und den Wirtschaftswissenschaften praesent sein. Das vorliegende Lehrbuch beinhaltet eine moderne Darstellung dieser Theorie, wobei der Schwerpunkt auf Dynamik gelegt ist. Neben den klassischen Inhalten werden diverse neue Resultate praesentiert, die bisher nicht in Lehrbuechern verfuegbar sind. Eine besondere Staerke des Buchs liegt in den Beispielen und Anwendungen der Modellierung, denen viel Raum gewidmet ist, um die Leistungsfaehigkeit der Theorie zu belegen. In der 2., ueberarbeiteten Auflage sind neben einigen Ergaenzungen und Verbesserungen auch neue Themen aufgenommen worden. Diese machen das Buch noch attraktiver und interessanter fuer weiterfuehrende Seminare und Studien, sowohl in theoretischer Hinsicht als auch fuer Anwendungen in der mathematischen Modellierung.