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Dieses Buch verschafft dem interessierten Leser an Hochschulen und Universitaeten eine ideale Einfuehrung in das anspruchsvolle Gebiet der optimalen Steuerung und Regelung dynamischer Systeme. Darueber hinaus werden dem Studierenden in einem separaten Kapitel die modernen Methoden der adaptiven Regelung technischer Prozesse nahegebracht, die vor allem fuer kuenftige Anwendungen von zentraler Bedeutung sind. Im Interesse eines moeglichst bequemen Einstiegs in die zweifellos komplexe Materie bietet das Buch einen erschoepfenden Abriss der notwendigen mathematischen Grundlagen sowie zum Verstaendnis der diversen Kapitel eine Fuelle praktisch relevanter Beispiele, untermauert mit den Methoden der aktuellen digitalen Simulationstechnik.