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Das Buch behandelt die heutige roboterorientierte Programmierung mit Roboterprogrammiersprachen und stellt wichtige Konzepte der zukuenftigen aufgabenorientierten Programmierung intelligenter Roboter dar, z.B. Umweltmodellierung, Aufgabentransformatoren, regelbasierte Programmierung und Multiagentensysteme. Die zum Verstaendnis notwendigen Grundlagen, beispielsweise aus Mathematik, Informatik und Kuenstlicher Intelligenz, werden bereitgestellt. Viele Abbildungen unterstuetzen die Darstellung. Alle Konzepte werden durch ausfuehrliche Beispiele, auch Programmierbeispiele, erlaeutert und vertieft, die auch zur Selbstkontrolle dienen. Das Buch ist geschrieben fuer Studierende der Informatik, des Maschinenbaus und der Elektrotechnik sowie fuer Ingenieure, die sich mit der Programmierung von Robotern beschaeftigen.